??
無人駕駛汽車又叫自動(dòng)駕駛智能汽車，集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是在沒有人類參與的情況下，依靠車載智能系統(tǒng)，借助智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)安全行駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
開車的人都知道，新手駕車往往都會(huì)有很長(zhǎng)一段膽戰(zhàn)心驚的適應(yīng)期。不熟知交通規(guī)則，就無法保證零違章，甚至無法保證安全駕駛。沒有豐富的經(jīng)驗(yàn)，面對(duì)多樣的路況更是會(huì)手足無措，亂了陣腳。
可新手年年有，每年都很多。新手上路心慌慌怎么辦呢？如果有位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)帶路該多好呀。別急！這個(gè)愿望或許“無人駕駛汽車”能幫你實(shí)現(xiàn)。
汽車如何“思考”？
有人也許會(huì)質(zhì)疑無人駕駛汽車安全嗎？
無人駕駛汽車在行駛中會(huì)“思考”是其安全行駛的一個(gè)關(guān)鍵，在經(jīng)過路口時(shí)車輛會(huì)自動(dòng)減速冷靜下來，分析前方情況再?zèng)Q定是否前行。
這要感謝無人駕駛技術(shù)，它需要來自硬件和軟件的支持，在沒有人類參與的情況下，依靠車載智能系統(tǒng)，借助智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)安全行駛。自動(dòng)駕駛共分6個(gè)等級(jí)，從非自動(dòng)、部分自動(dòng)到完全自動(dòng)，而只有達(dá)到最高等級(jí)的完全自動(dòng)駕駛才能稱得上無人駕駛。
當(dāng)然了，實(shí)現(xiàn)無人駕駛可不是說一說那么容易，一起來看看工程師們是如何“教會(huì)”汽車“冷靜思考”的吧。
這些無人駕駛汽車從外形上看，與普通車輛并無明顯差別，之所以能實(shí)現(xiàn)在路口“冷靜思考”，其實(shí)是“有備而來”。
無人駕駛汽車——眼觀六路、耳聽八方
俗話說得好，眼觀六路、耳聽八方，用在無人駕駛汽車身上再合適不過了。這些“眼睛”“耳朵”的真實(shí)身份就是各種傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)。
它們遍布車身，讓汽車可探測(cè)范圍達(dá)到360°無死角，能規(guī)避人類駕駛過程中存在的盲區(qū)；并且通過收集障礙物的位置、道路狀況等外界信息，為其“思考”提供充足的資料。
其中，激光雷達(dá)的作用不可忽視。它會(huì)把路線周邊所有的建筑物、行道樹、欄桿等一切固定物體的激光反射點(diǎn)云記錄下來，形成一個(gè)高清地圖。在無人車行駛過程中，AI（人工智能）會(huì)將自己檢測(cè)到的實(shí)時(shí)激光點(diǎn)云和高清地圖中的激光點(diǎn)云進(jìn)行比對(duì)，從而識(shí)別出自己的位置。
由于激光雷達(dá)的精確度很高，所以設(shè)備正常工作時(shí)車輛定位的誤差可以控制在幾厘米的范圍內(nèi)。
與此同時(shí)，車間通信技術(shù)的發(fā)展也將為汽車架起信息交流的隱形橋梁，形成車聯(lián)網(wǎng)。在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，車輛成員互通有無，共享掌握的道路信息，增強(qiáng)汽車“知曉”力。
無人駕駛汽車——自有決策
有了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)搜集系統(tǒng)還不夠，汽車的每一步操作都要經(jīng)過周密的測(cè)算，而人工智能系統(tǒng)就是汽車的“思考”中樞。它集合所探測(cè)到的信息，在路徑規(guī)劃、自主避障等方面作出動(dòng)態(tài)調(diào)整，以保障安全行駛。
無人駕駛?cè)绾胃淖兩?/span>
試想，有這樣一位全身都是黑科技的“機(jī)智老司機(jī)”負(fù)責(zé)我們的出行，我們的生活又會(huì)變得怎樣呢？
第一，車輛事故和堵車將成為“昨天”。無人駕駛系統(tǒng)具備的高精度定位和反應(yīng)速度，以及保守冷靜的行車方式，可以避免許多由于疲勞或突發(fā)事件時(shí)緊張、驚恐等不良狀態(tài)下所導(dǎo)致的誤操作，并且借助車聯(lián)網(wǎng)的信息共享，某一路口車輛擁堵的狀況也將得到緩解甚至杜絕。
第二，降低了“自駕”出行的門檻標(biāo)準(zhǔn)。有些朋友因?yàn)槟挲g或者其他原因而無法報(bào)考駕照考試，也就很難享受到自駕的樂趣。而依靠無人駕駛技術(shù)，在不久的將來，或許會(huì)有更多的人能夠圓了“自駕”出行之夢(mèng)。
第三，間接省油又省錢。因?yàn)閷ふ彝＼囄欢嘧叱龅穆?，浪費(fèi)的油費(fèi)疊加起來也是不小的數(shù)目。而智能系統(tǒng)的快速定位就能幫助人們免去這項(xiàng)苦差事，省油省錢也就在情理之中啦！
第四，解放雙手，擁有更多可支配時(shí)間。許多人住處距離公司較遠(yuǎn)，一大早就要出門，如果擁有了無人駕駛汽車，你就可以在車上吃早餐或者睡個(gè)回籠覺啦。
科技改變生活，這句話又一次被驗(yàn)證了。不管怎么說，衣、食、住、行，每一個(gè)都與我們的日常生活息息相關(guān)，會(huì)“思考”的汽車將極大改變我們的生活方式，生活也將會(huì)迎來煥然一新的感覺。
責(zé)任編輯：胡惠雯
