一是工業(yè)機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無(wú)人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。

二是服務(wù)機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人，采掘、支護(hù)、鉆孔、巡檢、重載輔助運(yùn)輸?shù)鹊V業(yè)機(jī)器人，建筑部品部件智能化生產(chǎn)、混凝土澆筑、裝飾裝修、構(gòu)部件安裝等建筑機(jī)器人，手術(shù)、護(hù)理、檢查等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，助行、助浴、情感陪護(hù)等養(yǎng)老助殘機(jī)器人，家務(wù)、教育、娛樂(lè)等家用服務(wù)機(jī)器人，講解導(dǎo)引、餐飲、配送等公共服務(wù)機(jī)器人。

三是特種機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制水下探測(cè)、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)等水下機(jī)器人，安保巡邏、反恐防暴、交通管理、邊防管理等安防機(jī)器人，消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人，檢驗(yàn)采樣、消毒清潔、輔助巡診查房、重癥護(hù)理輔助操作等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。

此外，《規(guī)劃》提出“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)。據(jù)了解，在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，比如汽車、電子、機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能家居等，將著力開(kāi)發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品；在初步應(yīng)用和潛在需求比較旺盛的領(lǐng)域，比如礦山、農(nóng)業(yè)、電力、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)等，結(jié)合具體場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。

責(zé)任編輯：張寧寧