??
38.專利名稱：差分式噴桿噴霧精確對靶裝置及靶標(biāo)檢測方法
發(fā)明人：劉雪美;苑進(jìn);方乾增;左文龍;劉成良
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種差分式噴桿噴霧精確對靶裝置及靶標(biāo)檢測方法,包括：噴桿噴霧模塊、傳感器模塊、對靶噴霧控制模塊；噴桿噴霧模塊包括噴桿架、藥液箱、隔膜泵、噴頭組和各噴頭對應(yīng)的電磁開關(guān)閥；傳感器模塊包括對行測距傳感器、壟溝測距傳感器和機具行走測速傳感器；對行測距傳感器和壟溝測距傳感器和機具行走測速傳感器分別與對靶噴霧控制模塊相連；本發(fā)明通過采用壟溝測距傳感器和對行測距傳感器,可以差分消除噴桿噴霧機作業(yè)時噴桿振動引起的隨機噪聲；并根據(jù)采集的作物高度、最大胸徑和測距方差三個特征確定作物位置,識別方法具有準(zhǔn)確性高和魯棒性好,能夠使噴桿噴霧機在大田施藥過程中準(zhǔn)確識別靶標(biāo),并只針對靶標(biāo)噴施農(nóng)藥或液態(tài)肥。
