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30.專(zhuān)利名稱(chēng)：一種半結(jié)構(gòu)化日光溫室用智能移動(dòng)平臺(tái)及其控制方法
發(fā)明人：苑進(jìn);劉鵬;李揚(yáng);劉雪美;侯加林
專(zhuān)利主要內(nèi)容：本發(fā)明提供了一種半結(jié)構(gòu)化日光溫室用智能移動(dòng)平臺(tái)及其控制方法所采用的技術(shù)方案包括：底盤(pán)、行走裝置、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向裝置、升降裝置、智能控制模塊和半結(jié)構(gòu)化溫室路面。本發(fā)明采用了后輪差速驅(qū)動(dòng),前輪萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向,結(jié)合低成本的溫室半結(jié)構(gòu)化結(jié)構(gòu),節(jié)約了軌道鋪設(shè)成本,最大程度的實(shí)現(xiàn)了溫室內(nèi)的無(wú)軌道自主運(yùn)動(dòng)的工作模式進(jìn)行作業(yè),提高勞動(dòng)效率,省時(shí)、省力、易操作。本發(fā)明可配套使用多種農(nóng)用機(jī)具和自動(dòng)運(yùn)輸物料及工作人員,并具備遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制的升降功能,能夠?qū)崿F(xiàn)在溫室內(nèi)集內(nèi)靈活地移動(dòng)實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸并具有升降功能于一體的智能化移動(dòng)平臺(tái),用于施藥、采摘、作物整理等作業(yè),自動(dòng)化程度高、作業(yè)效率高、功能全面、靈活度高、節(jié)省勞動(dòng)力。
專(zhuān)利來(lái)源：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
