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28.專利名稱：一種溫室物流植保機器人控制系統(tǒng)及方法
發(fā)明人：劉雪美;陳寶林;李揚;苑進;張曉輝
專利主要內(nèi)容：一種溫室物流植保機器人控制系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案：包括作業(yè)參數(shù)配置系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述的作業(yè)參數(shù)配置系統(tǒng),在服務(wù)器端生成不同作物種植模式在不同生長期適宜的物流植保機器人作業(yè)參數(shù)集；所述的檢測系統(tǒng),通過傳感器將檢測數(shù)據(jù)反饋給單片機,構(gòu)成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)；所述的控制系統(tǒng),主要處理傳感器以及手機發(fā)送來的數(shù)據(jù)信息,并通過單片機的控制完成噴霧作業(yè)或物流運輸。本發(fā)明提供了一種溫室物流植保機器人控制方法,實現(xiàn)遠程配置噴霧模式或物流模式相應(yīng)的作業(yè)參數(shù),控制溫室物流植保機器人完成噴霧作業(yè)或物流運輸,并通過手機客戶端的控制軟件中的電子地圖界面實時顯示溫室物流植保機器人的位置信息和當(dāng)前工作情況。
