定義：用于牽引、推動、驅(qū)動與操縱配套機具進行作業(yè)的自走式動力機械。

學(xué)科：機械工程_拖拉機_整機_拖拉機及其類型

相關(guān)名詞：翻耕 自由水 支重輪 驅(qū)動輪

圖片來源：視覺中國

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自古以來，就有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕作，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。19世紀(jì)蒸汽機的大規(guī)模應(yīng)用，使動力型農(nóng)業(yè)機械有了較理想動力。拖拉機，就是一種用于牽引和驅(qū)動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)的自走式動力型農(nóng)業(yè)機械。

1851年，英國的法拉斯和史密斯首次利用蒸汽機連接鋼絲繩牽引翻耕犁鏵，實現(xiàn)了農(nóng)田機械翻地。1889年，美國芝加哥的查達發(fā)動機公司制造出了世界第一臺使用汽油內(nèi)燃機的農(nóng)用拖拉機——“巴加”號拖拉機。1906年，霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機制造公司制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機為動力的履帶式拖拉機。1950年，我國第一臺拖拉機問世，開創(chuàng)了國產(chǎn)拖拉機發(fā)展新篇章。

拖拉機按結(jié)構(gòu)類型主要有輪式拖拉機、履帶式拖拉機、船形拖拉機等。

輪式拖拉機，即行走裝置是輪子的拖拉機。有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式，又分后輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動。大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場配帶寬幅農(nóng)具進行高速作業(yè)。它可以帶動各種工作機械去完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各項作業(yè)，比如旋耕、播種、中耕、翻地、耙地等。

履帶式拖拉機，也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。其履帶由鐵制履帶逐漸演變?yōu)橄鹉z履帶，具有速度快、噪音振動小、對路面破壞小等優(yōu)點。

船式拖拉機，是裝有船體，適合在水田中牽引農(nóng)機具進行作業(yè)的拖拉機。船式拖拉機是為解決深泥腳田作業(yè)的水田動力機械，利用機-船結(jié)合方式使得機組滑浮在有自由水的土壤表層，驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，實現(xiàn)了在湖田、冬水田或沼澤地等深泥腳田的順利作業(yè)。船式拖拉機解決了輪式、履帶式拖拉機難以在深泥腳水田作業(yè)的難題，具有很多優(yōu)點，但其行走機構(gòu)——驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)嚴(yán)重，船體滑行阻力大，造成機組牽引效率低，嚴(yán)重制約了船式拖拉機的發(fā)展。

糧食安全在習(xí)近平總書記心中是個“永恒課題”，他指出，中國人的飯碗任何時候都要牢牢端在自己手里。黨的二十大報告進一步提出“加快建設(shè)農(nóng)業(yè)強國”的戰(zhàn)略要求。拖拉機作為農(nóng)業(yè)必不可少的裝備得到飛速發(fā)展，隨著環(huán)保動力、電控系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航、數(shù)字平臺等的應(yīng)用，以及智能拖拉機的出現(xiàn)，必將更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)。

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